【Industrial Design termékfejlesztés】 Éttermi szolgáltatást nyújtó robot
Hat alapvető technológia
1、 Autonóm mobil technológia
Az étteremben való szabad mozgáshoz az étkezőrobotnak független mobil technológia támogatására van szüksége.Ezek közül a robotpozíció-navigációs technológia az éttermi robotpozícionálás, térképkészítés és útvonaltervezés (mozgásvezérlés) problémáit oldja meg;A SLAM technológia megoldja az azonnali helymeghatározás és a térképkészítés problémáját, amikor a catering robot ismeretlen környezetben fut.
2、 Környezettudatosság technológia
Az intelligens kölcsönös tapasztalat megvalósítása érdekében az étkezőrobotnak először bizonyos környezettudatossággal kell rendelkeznie.A több érzékelő fúziója a környezetérzékelő technológia egyik fő trendje, beleértve a vizuális felismerést, a strukturált fényt, a milliméteres hullámú radart, az ultrahangot, a lézerradart stb.
3. Beszédfelismerő technológia
A beszédfelismerő technológia magában foglalja a jelfeldolgozást, a mintafelismerést, a valószínűség- és információelméletet, a hangmechanizmust, a mesterséges intelligenciát és más területeket.A robot beszédfelismerésének végső célja, hogy a robot megértse az emberek beszélt nyelvét, majd helyes cselekvést vagy nyelvi választ adjon a beszélt nyelvben foglalt követelményeknek vagy követelményeknek.
4. Alváz technológia
Az étkezőrobot alváza egy kerekes mobil platformból áll, amely független kerekes mobil robotnak tekinthető, beleértve a sebességváltó alkatrészeket, szervomotorokat, újratölthető akkumulátorokat és vezérlőpaneleket.A vendéglátó robot felső része többnyire humanoid robottest, a láb alsó része pedig egy kerekes mobil robotplatform.
5、 Intelligens chip technológia
Az intelligens chip a vendéglátó robot agya, beleértve az általános chipet és a speciális chipet.A robotok esetében az általános célú chipeknek és a speciális célú chipeknek megvannak a maga előnyei.A jövőben ellátják feladataikat, beleértve a mély neurális hálózatokat és a GPU-kat és az FPGA-kat, amelyek összetett műveletek megoldásában jobbak a hagyományos CPU-knál.Jelenleg a ROS fő operációs rendszere az Android.
6、 Többgépes ütemezési technológia
Ha több ételkiadó robot szolgál együtt, mint például a köszöntő, vezetősín és vezetősín több étkezési robot, akkor a többgépes ütemezési technológiát kell használni, hogy az egyes étkezési robotokat koordinálják és egységesítsék a kulcsfontosságú pontokon, például az egységes munkavégzés során, töltés az egységes munkavégzés után, ami az étkezési robotok kiemelt alkalmazása.
